Церковь в селе Нестерово Рузского уезда Московской губернии была построена в 1824 г. тщанием дочери генерал-майора Матвея Ивинского Ольги Матвеевны Ивинской вместо упраздненной деревянной церкви в селе Старая Руза Рузского уезда Московской губернии. Каменная, крытая железом, с каменной колокольней, она была обнесена каменной оградой с железной решеткой, сооруженной в 1902 г. на средства прихожан. Престолов было два: в честь Преображения Господня и в честь Казанской иконы Божией Матери. В церкви имелось духовое отопление. В комплекс зданий усадебного храма входила отдельно стоящая колокольня. В советское время храм использовался под хозяйственные нужды: на колокольню был взгроможден бак водокачки, между колокольней и церковью сооружен двухэтажный деревянный жилой корпус, сам четверик использовался под кладовую. В усадьбе располагался сначала санаторий, а впоследствии пионерский лагерь КГБ-ФСБ. Со временем все усадебные строения были утрачены. Сохранились только остатки усадебного парка.
В настоящее время храм вернулся к лоно Русской православной церкви. Известный краевед Рузского края Михаил Дмитриевич Артамонов на страницах районной газеты «Красное знамя» неоднократно публиковал свои исследования по селу Нестерово. В статьях «Нестерово и Писемский» и «Загадка села Нестерова» он рассказывает, что в исторических документах село Нестерово впервые упоминается в «Списке дворян, имеющих владения в Рузском уезде» за 1817 год. Там же сказано, что оно принадлежит придворному пажу Алексею Васильевичу Семенову. В том же документе указано, что статский советник, основатель журнала «Отечественные записки», литератор и художник Павел Петрович Свиньин, будущий тесть писателя Алексея Феофилактовича Писемского, владел деревней Хрущево, расположенной недалеко от села Нестерово. Известно также, что после 1881 года, когда скончался А.Ф. Писемский, его вдова Екатерина Павловна, урожденная Свиньина, купила в Рузском уезде имение Нестерово и подолгу проживала в нем.
В Центральном государственном архиве Московской области хранятся Метрические книги записи рождения, брака, смерти Спасопреображенской церкви села Нестерово Рузского уезда Московской губернии, которые охватывают период с 1865 года по 1918 год. Именно по ним мы можем узнать истории многих жителей Рузского края.
Выкопировка карты Рузского уезда Московской губернии
«Нестерово и Писемский.» проф. М. Артамонов
Сведения о с. Нестерово Рузского уезда Московской губернии
«Загадка села Нестерова.» проф. М. Артамонов